Ще у пізньому середньовіччі на межі війн нового часу визначились аксіоми підготовки військ до війни...
"БОЙОВИЙ ВИШКІЛ ВОЙСКА ПАНЦЕРОВОГО, ПІКІНЕРНОГО І КОМОННОГО І ВСЕ ЩО ПОВ'ЯЗАНО З ЦИМ - ЦЕ Є ТЕ, ЗАРАДИ ЧОГО ДІЄ РЕГІМЕНТАР, ПЕРЕМОГА БУДЕ ЗАБЕЗПЕЧЕНА ЯКЩО ДО ПОХОДУ ВОЙСКО ВИШКОЛЮВАЛОСЬ..."
( З трактату "Впоряд воєнного діла" одного з учнів великого полководця Великого князівства Литовського князя Констянтина Івановича Острозького (гербу "Огоньчик") українця з походження, переможця московської раті в битві під Оршею у 1514 році.